推荐：NSDT场景编辑器助你快速搭建可二次开发的3D应用场景1.AfterEffects中的项目设置步骤1打开“后效”。打开后效果步骤2我有真人版我在AfterEffects中导入的素材。这是将用作与机器人动画合成的背景素材。实景镜头步骤3有背景选定的素材图层，转到动画>跟踪摄像机。动画>跟踪摄像机步骤43D相机跟踪器系统开始分析镜头以获得良好的跟踪点。它通常需要几分钟。3D相机跟踪系统步骤5当跟踪完成后，您可以在场景中看到多个跟踪点。跟踪点步骤6具有多个跟踪功能选择的点，单击鼠标右键并选择创建空和相机，如下图所示。创建空和相机步骤7你得到一个空对象和时间轴中的3D相机。此空对象是占位符和棍子

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23/5/29更新：之前由于只安装opencv-python-contrib这个包，导致Opencv版本过高，有些算法无法使用，所以这里更新安装opencv-contrib-python这个包，具体如下配置。———————————————————————————————————————————具体方案：PlanA：可以直接在pycharm中配置（如果有梯子可以试试，没有可能下载不了）参考视频：直接在Pycharm中配置即可两分钟用Pycharm安装并配置OpenCV_哔哩哔哩_bilibiliPlanB：通过终端安装依赖包（这边采用清华源配置）步骤：1.配置Python的解释器以下是安装图：先

1.部署规划当前规划中，只启动一个HAProxy服务，主要用来做RabbitMQ节点的负载均衡和代理，但是HAProxy可能会出现单点故障，后续需要启动多个HAProxy节点，然后结合Keepalived来进行设置虚拟IP做故障转移节点名称节点主机名IP地址角色运行服务cluster01cluster01192.168.12.48DockerSwarmManager&NodeHAProxy&RabbitMQ-Node01cluster01cluster02192.168.12.49DockerSwarmManager&NodeRabbitMQ-Node02cluster01cluster031

Kubernetes概述使用kubeadm快速部署一个k8s集群Kubernetes高可用集群二进制部署（一）主机准备和负载均衡器安装Kubernetes高可用集群二进制部署（二）ETCD集群部署Kubernetes高可用集群二进制部署（三）部署api-serverKubernetes高可用集群二进制部署（四）部署kubectl和kube-controller-manager、kube-schedulerKubernetes高可用集群二进制部署（五）kubelet、kube-proxy、Calico、CoreDNSKubernetes高可用集群二进制部署（六）Kubernetes集群节点添加主

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